Localizados en: Estados Unidos, Portugal, China, Sudáfrica y, probablemente, Argentina.

Se trata de hervíboros bípedos de 1 metro de longitud. Cabeza pequeña, con ojos grandes, mandíbulas con dientes crestados similares a los de las iguanas actuales. La mandíbula inferior terminaba en un pico córneo sin dientes. Cuello largo, brazos cortos, manos con cinco dedos, piernas largas y patas con cuatro dedos. La cola era larga y tenía tendones que unían los músculos que la formaban a las vértebras para mantenerla recta. Algunas de sus características que los hacen únicos son la forma de la articulación de la mandíbula, la cintura y el fémur, todo lo cual sugiere que esta familia dio origen a otros ornitisquios.

Géneros y especies:

Alocodon kuehnii

Xiaosaurus dashanpensis