Localizados en: Australia, Austria, Canadá, Estados Unidos, Francia, India, Inglaterra, Portugal y Rumania.

Hervíboros cuadrúpedos, con un cuerpo pesado con espinas, de entre 2 y 8 metros de longitud. Cabeza con pico de bordes cortantes y dientes simples como los de una iguana actual, con un agujero atrás del ojo y mandíbulas con pequeños dientes en forma de hojas. Cuello corto, piernas relativamente delgadas. Placas óseas, espinas y nódulos incrustados en la piel protegiendo la espalda y la cintura. En algunos miembros de esta familia las espinas eran muy largas, dirigidas hacia la parte externa del animal, alineados a lo largo de sus flancos. A diferencia de los anquilosaurios, su cola carecía de la terminación en forma de un mazo, utilizada para defenderse del ataque de los carnívoros. En caso de ser atacados, los nodosáuridos se dejaban caer sobre su vientre para protegerlo, o embestían de frente al agresor tratando de herirlo con las espinas.

Géneros y especies: Acanthopolis eucercus

Vectensia = Hylaeosaurus