Localizados en: Estados Unidos, Inglaterra, Portugal y China.

Hervíboros bípedos o bípedos/cuadrúpedos de 60 a 1.20 metros de longitud. Son considerados los antecesores más cercanos de los estegosaurios y anquilosaurios. La cabeza era pequeña y corta, con maxilas con dientes pequeños -como sierras- en forma de hoja. Los brazos eran largos, y esto hace creer que caminaban en cuatro patas, mientras que la cola larga le ayudaba a contrabalancear el peso extra del cuerpo debido a los escudos, los cuales se encontraban a lo largo de todo el cuerpo, eran óseos, cortos, algunos planos y terminaban en punta. Se alimentaban de plantas que crecían en la parte baja de los lugares que habitaban.

Géneros y especies: Scutellosaurus halli

Trimucrodon cuneatus