Cretácico temprano (97-145 millones años)

Cretácico tardío (65-97 millones años)

Localizados en: Canadá, Estados Unidos, China y Mongolia.

Hervíboros cuadrúpedos, considerados como los "tanques" de los dinosaurios. De cabeza cuadrada, adornada con picos óseos sin dientes. El cráneo tenía pasajes nasales en forma de "S" que unían los agujeros, propios del cráneo, que le servían para filtrar y calentar el aire que respiraban. El cuello era corto, las piernas fuertes colocadas abajo del cuerpo del animal, como en los caballos, para ayudarlo a soportar su peso. La cola era larga y terminaba en un mazo óseo que le permitía defenderse de los depredadores. El cuerpo se articulaba en placas, como el de los armadillos, y a lo largo tenía proyecciones óseas en forma de puntas, que formaban bandas que lo cubrían totalmente. Se alimentaban de las plantas que crecían en las partes bajas de los sitios que habitaban. Sus restos se han encontrado asociados a lugares áridos o semiáridos.

Géneros y especies: Amtosaurus magnus