Localizados en: Estados Unidos, Inglaterra, Níger, Rumania, Sudáfrica y Tanzania.

Hervíboros bípedos y cuadrúpedos de entre 2.5 y 4.5 metros de longitud. La cabeza era puntiaguda, con un pico córneo y dientes filosos. Las piernas eran más grandes que los brazos y la cola larga muy rígida. Igual que los hipsolofodóntidos, no tenían dientes en la parte anterior de la maxila, los huesos de la cintura pélvica eran muy característicos y tenían patas con tres dedos. La tibia y los metatarsos sugieren que eran buenos corredores, capaces de alcanzar altas velocidades. Su clasificación taxonómica ha sido muy discutida, pero finalmente se les ha considerado como una familia separada de los hipsolofodóntidos.

Géneros y especies:

Dryosaurus canalicatus

Valdosaurus nigeriensis