Jurásico Temprano (178-208 millones años)

Localizados en: Sudáfrica, Leshoto, Argentina y China.

Hervíboros bípedos o cuadrúpedos de 1.20 metros de longitud. Su característica principal eran tres diferentes tipos de dientes: incisivos para cortar, colmillos -probablemente sólo en los machos- y dientes en forma de hojas para moler. Los brazos eran fuertes, de articulaciones flexibles y manos largas con cinco dedos terminados en garras. Las piernas esbeltas, con los tres dedos medios más largos, dirigidos hacia delante, también terminaban en garras. En la región de la cintura pélvica y la cola tenían tendones óseos, que le daban rigidez a esta parte del cuerpo, para contrabalancear la parte anterior con la posterior. Caminaban en cuatro patas, pero en caso de peligro podían levantarse y correr en dos, como lo hacen algunas lagartijas en la actualidad.

Géneros y especies: Abrictosaurus consors

Pisanosaurus mertii (?)