Localizados en: China.

Son considerados los estegosaurios más primitivos, representados por un solo género: huayangosaurus. Hervíboros cuadrúpedos, de entre 3 y 4 metros de longitud. El cráneo era alto y el pico corto. Los agujeros de los ojos estaban localizados muy adelante en la cabeza, arriba de la parte posterior de la mejilla. El pico es corto y posee dientes superiores. Estaban armados con placas en forma de puntas, distribuidas a lo largo de la línea media de sus cuerpos; a ambos lados de ellas tenían hileras adicionales de placas. Eran pequeños y menos masivos que los estegosaurios y sus extremidades anteriores y posteriores eran casi del mismo tamaño. Otras diferencias entre esta familia y los estegosaurios están en el omóplato y la cadera. Es uno de los dinosaurios mejor conocidos hoy porque se han encontrado varios esqueletos completos.

Géneros y
especies:

Huayangosaurus taibii