Localizados en: Austria, Australia, Canadá, Estados Unidos, España, Francia, Hungría, Inglaterra, Portugal, China y Rumania.

Hervíboros bípedos de entre 1 y 6.5 metros de longitud. La cabeza era pequeña con ojos grandes, un pico córneo con dientes superiores de forma aguda y se implantaban en agujeros colocados en fuertes mandíbulas. Al parecer los dientes eran reemplazados por nuevos. La modificación en la forma de implantación y el reemplazamiento de los dientes les permitió ser más eficientes que los fabrosáuridos y los heterodontosáuridos, y ser un grupo que vivió por más tiempopor nuevos. La modificación en la forma de implantación y el reep les permitió ser más eficientes que los fabrosáuridos y los heterodontosáuridos, y ser un grupo que vivió por más tiempo. Los brazos eran cortos y esbeltos y gracias a sus patas largas y ágiles podían correr muy rápido. La cola era larga y tiesa. Se les ha considerado las "gacelas" del Mesozoico.

Géneros y especies: Agilosaurus sp