Localizados en: Alemania, Argentina, Estados Unidos, Francia, Leshoto, Zimbabwe, Inglaterra, China, Suiza y Sudáfrica.

Hervíboros bípedos o cuadrúpedos con formas que variaban en tamaño entre 1.5 y hasta 8 metros de longitud. La cabeza era relativamente pequeña, el cráneo muy fuerte, y presentaba la articulación de la mandíbula en una posición inferior al nivel de los dientes, lo que permitiría una mordida más efectiva. El cuello era largo, el cuerpo pesado y la cola larga. Los dientes, en forma de cuchara, estaban adaptados para hacer trizas la vegetación, pero no para molerla. Eran muy parecidos a los anchisáuridos, pero con manos y patas más amplias.

P. trossingensis