Localizados en: Estados Unidos, Francia, India, Inglaterra, Portugal, China, Sudáfrica y Tanzania.

Hervíboros cuadrúpedos, de entre 3 y 9 metros de longitud, según el género. La cabeza era muy pequeña, al igual que su cerebro -comparable al tamaño de una nuez-, pero tenían un cordón nervioso espinal en la región de la cintura, que pudo haber actuado como un segundo centro nervioso. Tenían un pico córneo sin dientes que cubría la parte delantera del hocico y atrás de aquél los dientes en forma de hojas con bordes como de sierra eran numerosos, por lo que quizás la masticación era deficiente y es posible que toda la función digestiva se desarrollara en el estómago e intestinos, lo cual podría explicar el gran volumen de la cavidad abdominal. Las patas traseras eran más largas que las delanteras, y soportaban en gran parte el peso del animal. Su principal característica era una hilera de placas, en forma de diamante, sobre su espalda. La función de estas placas ha sugerido muchas teorías. Algunos paleontólogos piensan que las usaban como un escudo protector para defenderse del ataque de depredadores, o que les servían como un sistema radiador o de paneles solares, que le ayudaban a regular su temperatura.

Géneros y especies: Changdusaurus laminaolacodus

Yingshanosaurus sp