Enterado del levantamiento del padre Hidalgo en Dolores, decidi� trasladarse a Londres. All� se constituy� en uno de los m�s fervientes propagandistas de la causa de la Independencia y luch� por obtener recursos para sostenerla. Fue entonces cuando escribi�, bajo el seud�nimo de Jos� Guerra, su Historia de la Revoluci�n de la Nueva Espa�a, editada all� en la imprenta de Glindon, en 1813.
En Londres conoci� a Blanco White y a otros muchos importantes personajes ligados a la independencia de los pa�ses de Am�rica. Cultiv� tambi�n estrecha amistad con Javier Mina; contribuy� mucho a la organizaci�n de su expedici�n a M�xico y le acompa�� a �sta en 1817. Las embarcaciones llegaron a los Estados Unidos y de all� prosiguieron hasta Soto La Marina, en Tamaulipas, lugar estrat�gico por lo alejado de los puertos controlados por los realistas. Los paisanos de fray Servando lo vieron con vestiduras de obispo. �l aleg� que lo era y que los ropajes eran los que le correspond�an por esa dignidad y por la de protonotario apost�lico de Su Santidad.
Mina hizo desde all� su campa�a fugaz al interior para encontrarse con la muerte.