Cuando en 1655, fue posible someter a los gualag�ises, grupo muy belicoso de aquella zona, el gobernador Zavala dispuso la fundaci�n de la misi�n de San Crist�bal de los Gualag�ises (hoy Hualahuises) establecida, al parecer, s�lo nueve a�os m�s tarde. Al ser visitada por el gobernador, marqu�s de San Miguel de Aguayo (1685), hall� que ten�a "una iglesia peque�a, techada de jacal" y que estaba al cuidado de fray Juan de Menchaca. Repoblada con tlaxcaltecas en 1715, tuvo el car�cter de pueblo y misi�n. En 1830 le fue dado t�tulo de villa por el Congreso del estado.
Otra de las misiones de esa regi�n fue la de San Antonio de los Llanos, establecida
en 1666. Pronto se advirti� su prosperidad, puesto que, a escasos siete a�os
de fundada "parece pueblo antiguo". La rebeli�n de los janambres, de 1673, oblig�
a despoblarla aunque temporalmente. Pertenec�a al Nuevo Reino de Le�n, pero
al ser colonizado el Nuevo Santander (Tamaulipas) pas� a ser de aquella jurisdicci�n.
Actualmente lleva el nombre de Hidalgo.
