Diputado por Nuevo León al Congreso Constituyente de 1824, él y Miguel Ramos Arizpe fueron las figuras más relevantes de ese momento histórico. ¿Quería fray Servando una república central? Él mismo define su postura cuando, poniendo como ejemplo a los Estados Unidos, expresa:
Ellos eran estados separados e independientes unos de otros y se federaron por unirse contra la oposición de Inglaterra, federarnos nosotros estando unidos es dividirnos y atraernos males que ellos procuraron remediar con esa federación.
Yo siempre he estado por la federación agrega pero una federación razonable y moderada, una federación conveniente a nuestra poca ilustración y a las circunstancias de una guerra inminente, que debe hallarnos muy unidos [...] dejando a las provincias las facultades muy precisas para proveer las necesidades de su interior y promover su prosperidad [sin que] se destruya su unidad.